| 設備名稱型號 | ·24T自動化壓片機（程序控制可與機械手配合，帶組裝&脫模功能） YLJ-24T-PE |
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| 自動化裝料、脫模系統(tǒng) | ·由電動壓機、機械手、模具組件等組成的一個自動化系統(tǒng)。裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序和指令自動進行裝料、壓片、脫模 ·各組件按區(qū)域擺放：模具擺放區(qū)（未使用）、組裝與脫模區(qū)、樣品擺放區(qū)、清洗區(qū)、材料收集區(qū)、 壓料區(qū)域以及使用后的模具擺放區(qū)域，這些區(qū)域圍繞機械手臂擺放。 ·標配12套φ19mm的干壓模具，模具所能承受的最大壓力為22T。模套與上模芯分開擺放（下模芯提前與模套安裝在一起） 模具進料口配有進料漏斗，使物料能直接到達模具的裝料區(qū)域，避免樣品灑落。 ·機械手臂上有一個夾具和一個吸盤，夾具用于夾取模具、樣品管等，吸盤用于吸取模芯與片狀樣品。 配備清洗槽，在結束一次工作流程后，吸盤可以進行清洗，清洗結束后擦拭干凈，然后進行下一段流程。這樣可避免兩個樣品間的相互污染。 ·整個系統(tǒng)操作流程如下： 1、機械手抓取對應位置的模具放置在組裝與脫模區(qū)的指定位置上； 2、機械手抓取樣品管，將粉料倒入模具內部，然后機械手將樣品管投放到材料收集框內； 3、機械手抓取模具上的漏斗投放到材料收集框內； 4、機械手吸盤吸取對應位置的上模芯裝在模具上； 5、機械手夾取模具到壓機油缸的中間位置。壓機開始加壓與保壓工作 6、壓機保壓結束后，油缸泄壓，機械手夾持模具到組裝與脫模區(qū)的脫模套上，然后將整個模具（含脫模套）夾取到壓機油缸的中間位置，進行脫模 7、脫模結束后，機械手夾持模具（含脫模套）到組裝與脫模區(qū)的指定位置 8、機械手抓取整個模具放置到使用后模具擺放區(qū)域的指定位置 9、機械手吸盤進行清洗與擦拭。 10、機械手抓取下一個模具進行裝料、壓料、脫模的循環(huán)操作
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| 壓機 | ·最大壓力：24T（45MPa） ·油缸直徑：60mm ·油缸行程：0-35mm ·工作空間：150*150*150mm ·電壓：AC 220V 50HZ ·功率：180W ·壓力可程序化設置，最高可設定30段壓力程序段，可設置各段壓力以及保壓時間等參數 ·配備油泵電機調速器，可控制升壓速率 ·壓力精度： 高泵速狀態(tài)：±0.5MPa 低泵速狀態(tài)：±0.1MPa ·數字壓強顯示值對應壓力值如下表所示：
·顯示壓強值與實際液壓缸施加給樣品壓力值1MPa= ~ 0.55 Ton |
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| 機械手 | ·電源：DC 48V ·功率：150W ·工作半徑：800mm ·最大臂展：990mm ·工作最大速度：3m/s ·關節(jié)活動范圍：±360° ·關節(jié)最大速度：180°/s ·重復定位精度：±0.02mm ·通信接口：RS485 ·通訊方式：TCP/IP, Modbus, 無線網絡
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| 設備外形尺寸 | ·1200mm（L）*1200mm（W）*1610mm（H） |
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| 凈重 | ·約100kg |
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| 質保 | ·一年（模具等易損耗件除外） |
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